Alles, was man braucht, um die Straße oder das Gelände zu erobern, hat der RAV4 schon in der Basisausstattung:
Airbags für Fahrer und Beifahrer (Front , Kopf, Seiten, für Fahrer auch Knie), elektrische Bergabfahr- und Beranfahrkontrolle (DAC/HAC), Fahrdynamik Management IADS (Integrated Active Drive System), Rückleuchten mit LED-Technik, elektronische Stabilitätskontrolle (VSC+)und Antriebsschlupfregelung TRC), Zentralverriegelung mit schlüsselintegrierter Funkfernbedienung, elektrischer und beheizbarer Außenspiegel, Reserverad plus Abdeckung am Heck, Audiosystem mit 6 Lautsprechern und MP3-fähigem CD-Player, manuelle Klimaanlage, verstellbares 3-Speichen-Lenkrad, Multiinfo-Display, Toyota-Easy-Flat-Sitzsystem (Rücksitze auch geteilt umklappbar und längs verschiebbar, Rücksitzlehnen neigungsverstellbar) und Stahlfelgen 6,5J x 16", Bereifung 215/70/R16.